kalman.cpp
Go to the documentation of this file.
1 
9 #include <target/kalman.hpp>
10 
12 
13 namespace target {
14 
15  using namespace arma;
16 
17  void KalmanFilter::UpdateData(const arma::mat H,
18  const arma::mat Q,
19  const arma::mat y) {
20  this->H = H;
21  this->Q = Q;
22  this->y = y;
23  }
24 
25  mat KalmanFilter::filter() {
26  return H*Q;
27  }
28 
29 } // namespace target
Kalman filter.